新華社貴陽(yáng)7月26日電（記者歐東衢、吳簫劍）被譽(yù)為“中國天眼”的500米口徑球面射電望遠鏡（FAST）是目前全球最大且最靈敏的單口徑射電望遠鏡，運行維護工作是保障其正常觀(guān)測的重中之重。26日，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項“重大科學(xué)基礎設施FAST運行維護作業(yè)機器人系統”項目，在“中國天眼”通過(guò)現場(chǎng)驗收，智能機器人為“中國天眼”提供運行維護保障。
7月26日拍攝的“中國天眼”全景（維護保養期間無(wú)人機拍攝）。新華社記者 歐東衢 攝
此次通過(guò)驗收的項目包括5套機器人系統和平臺，分別是饋源支撐纜索及滑車(chē)檢測機器人、促動(dòng)器自動(dòng)化維護機器人平臺系統、反射面激光靶標維護機器人、饋源接收機拆裝機器人及無(wú)線(xiàn)電干擾智能監測系統、饋源艙全天候智能測量系統。
該項目突破了“中國天眼”高空復雜障礙物饋源支撐鋼索與滑車(chē)安全檢測、大批量液壓促動(dòng)器群自動(dòng)化維護、大坡度反射面激光靶標自動(dòng)維護、全天候饋源艙位姿測量、饋源接收機高效率更換、無(wú)線(xiàn)電干擾智能監測、饋源艙全天候測量等機器人技術(shù)，解決了“中國天眼”運行維護中存在的高危作業(yè)風(fēng)險隱患、人工維護效率低下、氣候條件制約觀(guān)測等問(wèn)題。
7月26日，工作人員在調試饋源接收機拆裝機器人。新華社記者 歐東衢 攝
“智能維護機器人系統將有效確?！袊煅邸倪\行安全，提高望遠鏡的觀(guān)測時(shí)間和使用效率，促進(jìn)天文成果的產(chǎn)出?！盕AST運行和發(fā)展中心常務(wù)副主任、總工程師姜鵬介紹。據測算，這些成果每年能為“中國天眼”增加約30天的可觀(guān)測時(shí)間。
當前，“中國天眼”已進(jìn)入成果爆發(fā)期：發(fā)現的新脈沖星已超過(guò)800顆，是國際上同一時(shí)期所有其他望遠鏡發(fā)現脈沖星總數的3倍以上；發(fā)現迄今軌道周期最短脈沖星雙星系統；探測到納赫茲引力波存在的關(guān)鍵性證據……繼續保持著(zhù)我國在低頻射電天文學(xué)方面的國際領(lǐng)先地位。
據了解，該項目研究所產(chǎn)生的科研成果，將進(jìn)一步深化我國特種機器人的工程化應用，推動(dòng)我國智能機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
7月26日，專(zhuān)家在“中國天眼”饋源艙前進(jìn)行現場(chǎng)考察（維護保養期間拍攝）。新華社記者 歐東衢 攝
7月25日，工作人員在調試促動(dòng)器自動(dòng)化維護機器人平臺系統。新華社記者 歐東衢 攝
7月25日，工作人員在調試反射面激光靶標維護機器人。新華社記者 歐東衢 攝
7月26日拍攝的“中國天眼”饋源艙（維護保養期間無(wú)人機拍攝）。新華社記者 歐東衢 攝
7月26日，工作人員在調試饋源支撐纜索及滑車(chē)檢測機器人。新華社記者 歐東衢 攝
7月25日，工作人員在調試反射面激光靶標維護機器人。新華社記者 歐東衢 攝
7月26日，工作人員在“中國天眼”饋源艙前（維護保養期間拍攝）。新華社記者 歐東衢 攝
7月26日，專(zhuān)家在查看饋源支撐纜索及滑車(chē)檢測機器人。新華社記者 歐東衢 攝
7月26日拍攝的“中國天眼”一景（維護保養期間無(wú)人機拍攝）。新華社記者 歐東衢 攝
